由未知導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的《地球防衛(wèi)企業(yè)》，自1999年上映以來獲得不錯(cuò)的口碑，是由赤木 駿介：伊藤健太郎,桃井 伊吹：平松晶子,青山 圭一郎：三木真一郎,大山 紀(jì)子：根谷美智子,入江 靜香：笠原留美,等主演的一部不錯(cuò)的日語日本動(dòng)漫。

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西歷2018年、日本突然出現(xiàn)謎之物體“ヘテロダイン”。對于ヘテロダイン發(fā)動(dòng)軍隊(duì)的總攻擊卻沒有任何意義、最終的只有造成使用OE兵器的慘事才終結(jié)這件事。\n\n因此為了擊退他們而由國連安全保障軍（安保軍）建造超級機(jī)器人“大鐵衛(wèi)”、事件后也訂立“界震災(zāi)害關(guān)連法”并且基于該法律讓安保軍中對抗ヘテロダイン的部隊(duì)民營化，讓他們移交到以對抗ヘテロダイン為目的民間警備公司“21世紀(jì)警備保障”管理、此后的12年間，由于ヘテロダイン并未出現(xiàn)而讓它變成“無用的廢鐵”、就連大鐵衛(wèi)的維修管理也由企畫開發(fā)部的“宣傳2課”把它當(dāng)作宣傳活動(dòng)的一部分來負(fù)責(zé)。\n\n不過在西元2030年秋天的某日、熱海突然出現(xiàn)ヘテロダイン。剛好在現(xiàn)場的大鐵衛(wèi)駕駛兼21世紀(jì)警備保障公司職員的赤木、無視避難命令，起動(dòng)大鐵衛(wèi)為了災(zāi)害支援而出動(dòng)了。

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